Bluetooth Low Energy (BLE 5.1 e BLE 5.2)
Uso: Interface principal sem fio entre o HeroX 100 (Master) e o T-Relay (Periférico / Slave), além de suporte a beacons, sensores de temperatura e RFID sem fio.
Características do Protocolo:
Topologia: Ponto a ponto e em estrela (o HeroX 100 pode se conectar a múltiplos periféricos BLE simultaneamente).
Modo de Operação (GATT - Generic Attribute Profile): O T-Relay expõe um serviço GATT personalizado com características de leitura (status do relé, presença de ignição) e escrita (comando para acionar ou desligar a trava).
Alcance e Potência: Operação no espectro de 2.4 GHz com perfil de longo alcance (Long Range), permitindo transmissões estáveis de até 100 metros em campo aberto ou atravessando blindagens estruturais do veículo sem necessidade de fios passando do motor para o painel.
Segurança: Criptografia AES-128 na camada de enlace BLE para evitar ataques de replay ou interceptação de comandos por terceiros.
Características do Protocolo:
SAE J1939: Protocolo baseado no padrão CAN de alta velocidade (250 kbps ou 500 kbps). Define mensagens estruturadas por PGN (Parameter Group Numbers) para transmissão de dados como RPM do motor, odômetro real, nível de combustível, temperatura do líquido de arrefecimento e consumo instantâneo.
FMS (Fleet Management System): Interface padronizada pelas principais montadoras (Volvo, Scania, Mercedes-Benz, MAN, DAF) baseada em J1939 que garante leitura de dados sem interferir na segurança operacional do barramento da ECU.
Características do Protocolo:
Interface Física: Transmissão por par trançado diferencial ( e ), garantindo imunidade a ruídos eletromagnéticos gerados pelo alternador e ignição.Protocolo de Aplicação: Suporta Modbus RTU e protocolos proprietários de fabricantes de sensores, operando com taxa de transmissão configurável (tipicamente 9600 bps a 115200 bps).
Características do Protocolo:
Usa apenas uma linha de dados (além do terra) para alimentação parasitária/comunicação digital bidirecional half-duplex. Cada dispositivo possui um número de série de 64 bits gravado em fábrica para autenticação individual.
O HeroX 100 reporta os dados coletados (do T-Relay, CAN bus e sensores) para os servidores de rastreamento através de modems 4G LTE Cat 1 com fallback para 2G (GSM/GPRS).
TCP/IP e UDP (Transporte)
- TCP (Transmission Control Protocol): Utilizado por padrão na transmissão da telemetria crítica e comandos de bloqueio do T-Relay. Garante a entrega sequencial e sem perdas de pacotes (handshake de confirmação ACK).
- UDP (User Datagram Protocol): Opção de baixo overhead para envio contínuo de beacons de posição em tempo real, economizando consumo do plano de dados SIM Card.
MQTT (Message Queuing Telemetry Transport)
Protocolo leve de publicação/assinatura (pub/sub) otimizado para dispositivos IoT operando em redes de baixa largura de banda. Permite publicar dados do veículo em um broker centralizado e receber comandos remotos (como a ativação do T-Relay) instantaneamente com baixíssima latência.
Criptografia e Validação de Dados
AES-128 / MD5: O HeroX 100 oferece suporte a algoritmo de criptografia simétrica AES-128 na camada de aplicação para impedir a visualização ou injeção de pacotes na comunicação entre o rastreador e o servidor, garantindo segurança na transmissão de comandos operacionais do relé.